Avec l’arrivée du secteur médico-social dans le champ de compétence des agences régionales de santé, il s’agit d’affirmer la prise en compte de la santé au sens de l’Organisation mondiale de la santé (OMS), c'est-à-dire en incluant des actions globales de prévention, de rééducation, de soutien et d’accompagnement visant à un « mieux être » et à un « mieux vivre » de la personne favorisant ou préservant ainsi le plus longtemps possible, son autonomie et sa qualité de vie.